Číňania predviedli prototyp domáceho humanoidného robota

Číňania predviedli prototyp domáceho humanoidného robota
Číňania predviedli prototyp domáceho humanoidného robota
Anonim

Čínska spoločnosť UBTECH Robotics predstavila humanoidného robota Walker X. Dokáže sa vyhýbať prekážkam, vyberať predmety a komunikovať s ľuďmi pomocou hlasových a svetelných indikátorov. Na firemnom kanáli YouTube bolo zverejnené video s prezentáciou robota.

Humanoidné roboty ich vývojári umiestňujú ako zariadenia, ktoré v budúcnosti budú koexistovať s ľuďmi, pomáhať im v každodennom živote a nahrádzať ľudských špecialistov v nebezpečných podmienkach. V zásade ich možno rozdeliť do dvoch tried: roboty v plnej veľkosti, veľkosti ľudí, ako sú Atlas a Digit, a malé s oveľa kratším vzrastom, ako sú NAO zo Softbank a Alpha z UBTECH Robotics. Okrem veľmi malého komerčného modelu Alpha inžinieri spoločnosti vyvíjajú stredne veľký robot Walker už niekoľko rokov a teraz predstavili svoju novú verziu Walker X.

Spoločnosť nezverejňuje presnú veľkosť prototypu, ale je známe, že rast predchádzajúcej verzie bol 140 centimetrov a nový, súdený podľa videa, je rovnaký ako u dieťaťa vo veku niekoľko rokov a sediaci dospelý. Walker X je navrhnutý podľa ľudského tela, pričom ruky, nohy a hlavu poháňa 41 servomotorov. Ruky sú tiež ľudské a pozostávajú z piatich prstov. Robot ich môže stláčať, chytať predmety a dokonca vykonávať činnosti, ktoré sú pre roboty dosť náročné, napríklad odskrutkovať uzáver fľaše. Maximálna hmotnosť predmetov, ktoré môže robot držať v rukách, je 2,7 kilogramu.

Robot môže komunikovať s ľuďmi dvoma spôsobmi. Po prvé, má systém rozpoznávania a syntézy reči pre hlasovú komunikáciu. A za druhé, v hlave je na úrovni očí nainštalovaná veľká obrazovka, napodobňujúca mimiku očí - celkovo má robot 28 typov emócií. Na prípade sú tiež svetelné indikátory, ktoré sa aktivujú počas určitých interakcií.

Walker X je schopný autonómne navigovať v známych a nových miestach pomocou štandardného algoritmu simultánnej lokalizácie a mapovania (SLAM) pre túto úlohu. Na navigáciu robot používa hĺbkové kamery umiestnené v hlave, hrudníku a bruchu. S ich pomocou dokáže robot rozpoznať prekážky a vyhnúť sa im, a tiež sa vzdialiť od ľudí a iných pohybujúcich sa predmetov, keď sa dostanú príliš blízko. Maximálna rýchlosť chôdze je tri kilometre za hodinu.

Vývojári vo videu predviedli niekoľko funkcií robota. Dokáže napríklad stúpať po schodoch a svahoch a vie, ako sa prispôsobiť, ak sa uhol sklonu v reálnom čase zmení. Spoločnosť tiež ukázala, ako sa robot pri tlačení vyvažuje a drží na nohách.

Domáci humanoidní roboti nie vždy presne opakujú stavbu ľudského tela a navyše nie vždy chodia po podlahe. Spoločnosť Toyota roky experimentuje s robotom, ktorý jazdí po strope, a nedávno ju naučil rozlišovať medzi priehľadnými predmetmi a robiť si selfie.

Odporúča: